ULN2003 als Treiber
für den 28BYJ-48 Schrittmotor

Testaufbau

28BYJ-48 Schrittmotor Innenaufbau

Video

Spezifikation 28BYJ-48-5V

• Spannung: 5VDC
• Phasen #: 4
• Übersetzung: 1/64
• Schrittwinkel: 5.625° (64 Schritte/Umdrehung)
• Frequenz: 100Hz
• DC Widerstand : 50 Ohm ± 7% (25 °C)
• Drehmoment: > 34.3 mN*m (120 Hz)
• Lärmpegel: < 35dB (120 Hz)

Arduino Library und Beispielcode

  Arduino Library: AH_28BYJ48.zip
  Beispielcode: AH_28BYJ48_TEST.ino

AH_28BYJ48.h Funktionen

    // Initialisierung
    AH_28BYJ48 ( int number_of_steps,
                 int motor_pin_1,
                 int motor_pin_2,
                 int motor_pin_3,
                 int motor_pin_4 );

    // Funktionen
    void setSpeedRPM(long Speed);
    void setSpeedHz(long Speed);
    void step(int number_of_steps);

Links

  28BYJ-48Motor Datenblatt
  ULN2003 Datenblatt
  arduino.cc Forumseintrag